Unter Zepter versteht man allgemein Stöcke und Stäbe. Im besonderen allerdings solche, die als Herrschaftsinsignien (als Zeichen der Würde und der Macht eines Herrschers) benutzt werden.
In diesem Sinne kommen sie in der Hand von Göttern und Königen, aber auch bei Amtspersonen vor.
Für das alte Ägypten unterscheiden wir folgende Zepter: